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农用车轮毂是人类在搬运东西的劳动实践中逐渐地发现的，农用车轮毂的使用促成的技术进步与相应的影响深远的制度变革相伴而行。

 农用车轮毂随着生产工具的改进，猎取的东西多了，把他们运到目的地就困难了。于是，有人就想出了主意，从地上拣了几根折断的粗树枝，用藤蔓将这些树枝连接在一起，然后把猎物放在上面，双手抓住两根长树枝拖着走，这比用肩扛背驮轻快多了。也有想到用一根木棒，一端扛在肩上，另一端在地上，把重物吊在木棍中间拉着走，这也比用手搬运省力。